cctv管道檢測機器人照片_cctv管道檢測機器人照片大全

管道CCTV探傷檢測？

cctv管道檢測有什么作用？

       管道CCTV檢測是采用先進的CCTV管道內窺電視檢測系統，機器人在管道內自動爬行，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，可清晰看到管道內壁的影像資料。

       它的優勢就在于：

       1、圖像清晰，輕便小巧

       2、操作方便，實用性強

       3、攝像頭高度可以自由調節鏡頭

       4、可度自由旋轉±度斜視

       5、可以自行測量管道的長度

       6、明確管道損壞的具體位置

       7、畫面上可以插入文字如時間、長度等，保證資料的完整記錄

       8、可將必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上

城市地下排水管道CCTV檢測的方法及評估手段

       排水管道檢測已有很長的歷史，傳統的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統。

       CCTV檢測的基本方法

       排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統（Closed Circuit Television），通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統。

       管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。

       常用CCTV檢測設備：

       EB+管道潛望鏡

       SINGA管道機器人

       SINGA管道機器人

       CCTV管道檢測的步驟及注意事項

       CCTV檢測的基本步驟如下：

       收集資料現場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統進行檢測并采集影像資料-----總結數據，出檢測報告------驗收數據準確度---提交評估報告。

       （1）管道檢測前搜集的資料如下：a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術資料。c)已有該管道的檢測資料。

       （2）現場勘察資料如下：a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。

       （3）確定檢測技術方案：a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制定安全措施等

       （4）管道竣工驗收檢測前技術要求：a) 應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b) 檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

       （5）管道修復檢測前技術要求：a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。b)檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的%，如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢

       測準確。c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

       缺陷位置的表示方法

       CCTV影像在視覺上呈現圓狀，在這個圓狀的平面內可以清楚的看到管道的各種缺陷，因此采用時鐘表示法可以準確的表示缺陷的位置和大小，時鐘表示法按順時針讀取缺陷所對應的時間范圍。

       2對CCTV檢測設備的基本參數要求

       CCTV檢測設備檢測結果的精確性由很多因素控制，其中最重要的就是控制指標就是儀器本身的檢測精度。對于CCTV設備本身參數的基本要求，經過大量的工程實踐，分析之后認為CCTV檢測設備必須滿足以下條件：

       （1）CCTV顯示器顯示自動更新從電纜校準點到攝像頭聚焦點之間的距離記錄，以米為單位精確到0.1米。測量電纜長度的精度必須達到±1%，或者最大誤差不能超過0.3米。

       （2）攝像頭高度可自由調整；爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據被檢測管道的大小進行更換或調整；燈光強度能調節。

       （3）閉路電視檢測系統的技術要求符合下表的規定。

市政工程CCTV檢測是指什么

       管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：

       一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。

       二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。

       三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便。

擴展資料：

       CCTV檢測的特點：

       1、全方位視頻檢測

       管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以°觀察，自動聚焦，倍變倍系統，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統。

       2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統

       攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察。

       3、數控輔助照明系統

       管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數大大提高。

       4、防傾覆設計

       內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考。

       5、安全氣壓檢測系統

       自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。

參考資料：